====== Kugleklokken ======

Det andet projekt der bruger en Roland plotter (det første var [[projects:diy-lasercutter|den lille lasercutter]]).

Viser klokken med 4 cifre, dannet af stålkugler i en 5 x 7 matrix. Kuglerne flyttes rundt med en elektromagnet.

===== Hardware =====

   * Roland penplotter
   * 3D-printet løftemekanisme
   * Servo
   * 2 x limit switch
   * Magnet fra 24V relæ
   * 2 x A4988 stepperdrivermodul
   * Relædriver (lidt transistorer osv)
   * Arduino Mini Pro
   * Raspberry Pi v1
   * Buckconverter 19V -> 5V
   * PSU fra bærbar
   * Stålkugler
   * Matrix (laserskåret krydsfiner)

===== Software =====

https://github.com/bullestock/ballclock

Arduino implementerer en simpel liniebaseret protokol, som benyttes af et Ruby-script der udregner hvilke kugler der skal flyttes hvortil.

===== Video =====

https://www.youtube.com/watch?v=Za3sManyEYE

===== Mulige forbedringer =====

   * Flyt limit switches så de checker placering af løfteren og ikke armen
   * Diverse SW-optimeringer
   * Detektering af om kuglen er der
   * Kabelophæng: http://shop.evilmadscientist.com/productsmenu/846