Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- projects:ballclock [2016/07/17 21:52] – created Torsten Martinsen
+++ projects:ballclock [2018/02/09 20:09] (current) – Torsten Martinsen
@@ Line 2: / Line 2: @@
 Det andet projekt der bruger en Roland plotter (det første var [[projects:diy-lasercutter|den lille lasercutter]]).
+Viser klokken med 4 cifre, dannet af stålkugler i en 5 x 7 matrix. Kuglerne flyttes rundt med en elektromagnet.
+===== Hardware =====
+   * Roland penplotter
+   * 3D-printet løftemekanisme
+   * Servo
+   * 2 x limit switch
+   * Magnet fra 24V relæ
+   * 2 x A4988 stepperdrivermodul
+   * Relædriver (lidt transistorer osv)
+   * Arduino Mini Pro
+   * Raspberry Pi v1
+   * Buckconverter 19V -> 5V
+   * PSU fra bærbar
+   * Stålkugler
+   * Matrix (laserskåret krydsfiner)
+===== Software =====
 https://github.com/bullestock/ballclock
+Arduino implementerer en simpel liniebaseret protokol, som benyttes af et Ruby-script der udregner hvilke kugler der skal flyttes hvortil.
+===== Video =====
+https://www.youtube.com/watch?v=Za3sManyEYE
+===== Mulige forbedringer =====
+   * Flyt limit switches så de checker placering af løfteren og ikke armen
+   * Diverse SW-optimeringer
+   * Detektering af om kuglen er der
+   * Kabelophæng: http://shop.evilmadscientist.com/productsmenu/846