This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revision | ||
projects:bungard-grbl [2018/07/19 20:22] – Lars Christensen | projects:bungard-grbl [2018/07/22 18:26] (current) – [GRBL Configuration] Anders Vestergaard | ||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
====== Bungard GRBL ====== | ====== Bungard GRBL ====== | ||
- | Projekt: Bygge GRBL styring til Bungard CNC | + | Projekt: Bygge GRBL styring til [[equipment: |
===== Hardware ===== | ===== Hardware ===== | ||
Line 21: | Line 21: | ||
* Pins til direction & step er byttet om (rettet i cpu_map.h) | * Pins til direction & step er byttet om (rettet i cpu_map.h) | ||
* [[https:// | * [[https:// | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Facts ===== | ||
+ | |||
+ | ==== Koordinater ==== | ||
+ | |||
+ | Maskinens koordinatsystem (machine coordinates, | ||
+ | |||
+ | Der er mulighed for flere koordinatsystemer (G54, G55, etc.), med rotation m.m. men der er nok ikke en god ide at pille for meget ved. | ||
+ | |||
+ | ==== Stepper-opløsning og precision ==== | ||
+ | |||
+ | Steppers bruger quarter-micro-step (4 steps per full step). Gearing af X og Y-akse er 20 full step pr millimeter, eller 80 quarter-step per millimeter, hvilket giver en opløsning på 0.0125 millimeter. | ||
+ | |||
+ | Z-aksen har 71.0 quartersteps per millimeter, opløsning på 0.014 millimeter. Præcision i Z er (0.02 mm) | ||
+ | |||
+ | Der er lidt backlash/ | ||
+ | |||
+ | Homing med den ny styring er meget præcis (0.02 millimeter, langt under backlash). Dvs. position kan genskabes efter homing, selv hvis 230V strømforsyning er afbrudt. Arduino får strøm | ||
+ | |||
+ | ==== Spindel (Kress) ===== | ||
+ | |||
+ | Kress' | ||
+ | |||
+ | ==== Probe ==== | ||
+ | |||
+ | Der kan tilsluttes probe til f.eks. at finde kontaktpunkt med PCB. Proben forbindes til PCB. Der probes mod f.eks. Z-30, og den stopper ved kontakt. Herefter kan Z nulstilles i UI. | ||
+ | |||
+ | I det Z-niveau hvor probe giver kontakt (G28.1), vil fræsning med isolationsbit giv et spor som afhænger af bit' | ||
===== Diagram ====== | ===== Diagram ====== | ||
Line 51: | Line 80: | ||
| $31=0 | Min spindle speed, RPM | | | $31=0 | Min spindle speed, RPM | | ||
| $32=0 | Laser mode, boolean | | | $32=0 | Laser mode, boolean | | ||
- | | $100=80.000 | X steps/mm | 80 at quartermicrostep | | + | | $100=78.740 | X steps/mm | 80 at quartermicrostep | |
- | | $101=80.000 | Y steps/mm | 80 at quartermicrostep | | + | | $101=78.740 | Y steps/mm | 80 at quartermicrostep | |
- | | $102=71.000 | Z steps/mm | 71.0 at quartermicrostep | | + | | $102=78.740 | Z steps/mm | 71.0 at quartermicrostep | |
| $110=800.000 | X Max rate, mm/min | | | $110=800.000 | X Max rate, mm/min | | ||
| $111=800.000 | Y Max rate, mm/min | | | $111=800.000 | Y Max rate, mm/min | |