This shows you the differences between two versions of the page.
Next revision | Previous revisionNext revisionBoth sides next revision | ||
projects:chairbot [2014/11/27 22:45] – created Torsten Martinsen | projects:chairbot [2016/10/30 22:08] – Torsten Martinsen | ||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
+ | ====== Chairbot ====== | ||
+ | |||
+ | Robot bygget over en elektrisk kørestol. Beta-version debuterede til Vi Skaber Os på Trekanten i september 2016. Endelig (more or less) version på MMF2016. | ||
+ | |||
+ | ===== Hardware ===== | ||
+ | |||
+ | Mekanik: | ||
+ | * Kørestolsunderstel med 2 stk 24V motor med indbygget bremse, ukendte specs | ||
+ | * [[http:// | ||
+ | |||
+ | Andet: | ||
+ | * 2 stk 12V blybatteri fra jem & fix | ||
+ | * 2 stk dobbelt H-bro med BTS7960 https:// | ||
+ | * 1 stk 5V relæ (bremser) | ||
+ | * 1 Arduino Mini Pro til kontrol af H-broer + relæ | ||
+ | * 1 Arduino Mini Pro til kontrol af robotarm | ||
+ | * 1 Arduino Mini Pro til kontrol af LED-strips (tilføjet under MMF) | ||
+ | * 1 Raspberry Pi v1, kommunikerer med Arduinoer via I2C | ||
+ | * 2 stk buck converters 24V -> 5V | ||
+ | * 1 stk LCD-display (USB interface) | ||
+ | * 1 stk Bluetooth USB dongle | ||
+ | * 1 stk PS3 controller | ||
+ | * 1 stk 4 ports USB-hub | ||
+ | * 1 stk WiFi USB dongle | ||
+ | * 1 stk 40A sikring | ||
+ | * 2 m WS2812B LED-strips | ||
+ | * Afbryder, diverse stik | ||
+ | |||
+ | ===== Software ===== | ||
+ | |||
+ | [[https:// | ||
+ | | ||
+ | Et bash-script, | ||
+ | |||
+ | ===== Ideer ===== | ||
+ | |||
+ | * Bedre controller med ikke-sindssyg protokol. Inspiration: | ||
+ | * https:// | ||
+ | * http:// | ||
+ | * https:// | ||