Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- projects:chairbot [2016/10/17 15:32] – Torsten Martinsen
+++ projects:chairbot [2017/11/16 20:49] – Torsten Martinsen
@@ Line 1: / Line 1: @@
 ====== Chairbot ======
-Robot bygget over en elektrisk kørestol. Beta-version debuterede til Vi Skaber Os på Trekanten i september 2016. Endelig (more or less) version på MMF2016.
+HQR4009
+Robot bygget over en elektrisk kørestol. Beta-version debuterede til Vi Skaber Os på Trekanten i september 2016. Version 1 på MMF2016, version 2 på MMF2017.
+Brug: Tænd på den store røde knap, tænd remote, vent til display holder op med at blinke. Check at friløb er slået fra (de to vinklede stænger over de store hjul).
+Kontroller: Højre joystick styrer motorer, venstre pot styrer max mastighed, højre vippekontakt styrer lys, grøn knap til højre styrer lyden.
 ===== Hardware =====
@@ Line 7: / Line 13: @@
 Mekanik:
    * Kørestolsunderstel med 2 stk 24V motor med indbygget bremse, ukendte specs
-   * [[http://www.thingiverse.com/thing:499654|Robotarm]] med [[http://www.thingiverse.com/thing:969447|klo]]
 Andet:
   * 2 stk 12V blybatteri fra jem & fix
   * 2 stk dobbelt H-bro med BTS7960 https://www.aliexpress.com/item/Free-shipping-2pcs-lot-BTS7960B-43A-Motor-Driver-High-power-module-smart-car-driver-Best-quality/32325067025.html
-  * 1 stk 5V relæ (bremser)
   * 1 Arduino Mini Pro til kontrol af H-broer + relæ
-  * 1 Arduino Mini Pro til kontrol af robotarm
+  * 1 Raspberry Pi, kommunikerer med Arduino via I2C
-  * 1 Arduino Mini Pro til kontrol af LED-strips (tilføjet under MMF)
+  * 1 stk buck converters 24V -> 5V
-  * 1 Raspberry Pi v1, kommunikerer med Arduinoer via I2C
+  * 1 stk nRF24L01 Zigbee transponder
-  * 2 stk buck converters 24V -> 5V
-  * 1 stk LCD-display (USB interface)
-  * 1 stk Bluetooth USB dongle
-  * 1 stk PS3 controller
-  * 1 stk 4 ports USB-hub
-  * 1 stk WiFi USB dongle
   * 1 stk 40A sikring
-  * Afbryder, diverse stik
+På mainboard sidder en I2C-bus, hvorpå der pt sidder 1 modul:
+  * 1 Arduino Mini Pro til kontrol af LED-strips på kofanger, samt generering af R2D2-lyde
 ===== Software =====
-[[https://github.com/bullestock/chairbot|Github]]
+[[https://github.com/bullestock/chairbot/tree/master/ctrlr|Controller skrevet i C++]]
-Et bash-script, der køres fra rc.local, starter sixad og venter til controlleren er forbundet og starter derefter controller-scriptet (Python).
 ===== Ideer =====
-  * Bedre controller med ikke-sindssyg protokol
+  * https://hackaday.io/project/10578-3d-printed-linear-servo-extender
-  * http://www.thingiverse.com/4ndreas/collections/printable-robot-arm

User Tools

Site Tools

Differences

Page Tools