User Tools

Site Tools

projects:chairbot

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revisionPrevious revision
Next revision
Previous revision
projects:chairbot [2016/10/17 15:33] Torsten Martinsenprojects:chairbot [2018/07/06 14:27] (current) Torsten Martinsen
Line 1: Line 1:
 ====== Chairbot ====== ====== Chairbot ======
  
-Robot bygget over en elektrisk kørestol. Beta-version debuterede til Vi Skaber Os på Trekanten i september 2016. Endelig (more or less) version på MMF2016.+HQR4009 
 + 
 +**Status: Skilt ad, venter på at nogen sætter nye motordrivere i** 
 + 
 +Robot bygget over en elektrisk kørestol. Beta-version debuterede til Vi Skaber Os på Trekanten i september 2016. Version 1 på MMF2016, version 2 på MMF2017. 
 + 
 +Brug: Tænd på den store røde knap, tænd remote, vent til display holder op med at blinke. Check at friløb er slået fra (de to vinklede stænger over de store hjul). 
 + 
 +Kontroller: Højre joystick styrer motorer, venstre pot styrer max mastighed, højre vippekontakt styrer lys, grøn knap til højre styrer lyden.
  
 ===== Hardware ===== ===== Hardware =====
Line 7: Line 15:
 Mekanik: Mekanik:
    * Kørestolsunderstel med 2 stk 24V motor med indbygget bremse, ukendte specs    * Kørestolsunderstel med 2 stk 24V motor med indbygget bremse, ukendte specs
-   * [[http://www.thingiverse.com/thing:499654|Robotarm]] med [[http://www.thingiverse.com/thing:969447|klo]] 
  
 Andet: Andet:
   * 2 stk 12V blybatteri fra jem & fix   * 2 stk 12V blybatteri fra jem & fix
   * 2 stk dobbelt H-bro med BTS7960 https://www.aliexpress.com/item/Free-shipping-2pcs-lot-BTS7960B-43A-Motor-Driver-High-power-module-smart-car-driver-Best-quality/32325067025.html   * 2 stk dobbelt H-bro med BTS7960 https://www.aliexpress.com/item/Free-shipping-2pcs-lot-BTS7960B-43A-Motor-Driver-High-power-module-smart-car-driver-Best-quality/32325067025.html
-  * 1 stk 5V relæ (bremser) 
   * 1 Arduino Mini Pro til kontrol af H-broer + relæ   * 1 Arduino Mini Pro til kontrol af H-broer + relæ
-  * 1 Arduino Mini Pro til kontrol af robotarm +  * 1 Raspberry Pi, kommunikerer med Arduino via I2C 
-  * 1 Arduino Mini Pro til kontrol af LED-strips (tilføjet under MMF) +  * stk buck converters 24V -> 5V 
-  * 1 Raspberry Pi v1, kommunikerer med Arduinoer via I2C +  * 1 stk nRF24L01 Zigbee transponder
-  * stk buck converters 24V -> 5V +
-  * 1 stk LCD-display (USB interface) +
-  * 1 stk Bluetooth USB dongle +
-  * 1 stk PS3 controller +
-  * 1 stk 4 ports USB-hub +
-  * 1 stk WiFi USB dongle+
   * 1 stk 40A sikring   * 1 stk 40A sikring
-  * 2 m WS2812B LED-strips + 
-  * Afbryderdiverse stik+På mainboard sidder en I2C-bus, hvorpå der pt sidder 1 modul: 
 + 
 +  * 1 Arduino Mini Pro til kontrol af LED-strips på kofangersamt generering af R2D2-lyde
  
 ===== Software ===== ===== Software =====
  
-[[https://github.com/bullestock/chairbot|Github]]+[[https://github.com/bullestock/chairbot/tree/master/ctrlr|Controller skrevet i C++]] 
      
-Et bash-script, der køres fra rc.local, starter sixad og venter til controlleren er forbundet og starter derefter controller-scriptet (Python). 
  
 ===== Ideer ===== ===== Ideer =====
  
-  * Bedre controller med ikke-sindssyg protokol +  * https://hackaday.io/project/10578-3d-printed-linear-servo-extender 
-  * http://www.thingiverse.com/4ndreas/collections/printable-robot-arm+
Permalink projects/chairbot.1476711187.txt.gz · Last modified: 2016/10/17 15:33 by Torsten Martinsen

oeffentlich