User Tools

Site Tools

projects:ballclock

Kugleklokken

Det andet projekt der bruger en Roland plotter (det første var den lille lasercutter).

Viser klokken med 4 cifre, dannet af stålkugler i en 5 x 7 matrix. Kuglerne flyttes rundt med en elektromagnet.

Hardware

  • Roland penplotter
  • 3D-printet løftemekanisme
  • Servo
  • 2 x limit switch
  • Magnet fra 24V relæ
  • 2 x A4988 stepperdrivermodul
  • Relædriver (lidt transistorer osv)
  • Arduino Mini Pro
  • Raspberry Pi v1
  • Buckconverter 19V → 5V
  • PSU fra bærbar
  • Stålkugler
  • Matrix (laserskåret krydsfiner)

Software

https://github.com/bullestock/ballclock

Arduino implementerer en simpel liniebaseret protokol, som benyttes af et Ruby-script der udregner hvilke kugler der skal flyttes hvortil.

Video

Mulige forbedringer

Permalink projects/ballclock.txt · Last modified: 2018/02/09 20:09 by Torsten Martinsen

oeffentlich