User Tools

Site Tools

Sidebar

hal9k

Mailing lists

  • Announcements of talks, and major events. 1-2 mails/month.
  • Discussion of projects and other stuff. About 20-30 mails/month.

Chat
IRC channel #hal9k at Freenode. You can use Freenodes web-chat in your browser.

projects:ballclock

Kugleklokken

Det andet projekt der bruger en Roland plotter (det første var den lille lasercutter).

Viser klokken med 4 cifre, dannet af stålkugler i en 5 x 7 matrix. Kuglerne flyttes rundt med en elektromagnet.

Hardware

  • Roland penplotter
  • 3D-printet løftemekanisme
  • Servo
  • 2 x limit switch
  • Magnet fra 24V relæ
  • 2 x A4988 stepperdrivermodul
  • Relædriver (lidt transistorer osv)
  • Arduino Mini Pro
  • Raspberry Pi v1
  • Buckconverter 19V → 5V
  • PSU fra bærbar
  • Stålkugler
  • Matrix (laserskåret krydsfiner)

Software

https://github.com/bullestock/ballclock

Arduino implementerer en simpel liniebaseret protokol, som benyttes af et Ruby-script der udregner hvilke kugler der skal flyttes hvortil.

Mulige forbedringer

Permalink projects/ballclock.txt · Last modified: 2016/11/19 11:16 by Torsten Martinsen

oeffentlich