User Tools

Site Tools

Sidebar

hal9k

Mailing lists

  • Announcements of talks, and major events. 1-2 mails/month.
  • Discussion of projects and other stuff. About 20-30 mails/month.

Chat
IRC channel #hal9k at Freenode. You can use Freenodes web-chat in your browser.

projects:chairbot

Table of Contents

Chairbot

HQR4009

Robot bygget over en elektrisk kørestol. Beta-version debuterede til Vi Skaber Os på Trekanten i september 2016. Version 1 på MMF2016, version 2 på MMF2017.

Brug: Tænd på den store røde knap, tænd remote, vent til display holder op med at blinke. Check at friløb er slået fra (de to vinklede stænger over de store hjul).

Kontroller: Højre joystick styrer motorer, venstre pot styrer max mastighed, højre vippekontakt styrer lys, grøn knap til højre styrer lyden.

Hardware

Mekanik:

  • Kørestolsunderstel med 2 stk 24V motor med indbygget bremse, ukendte specs

Andet:

På mainboard sidder en I2C-bus, hvorpå der pt sidder 1 modul:

  • 1 Arduino Mini Pro til kontrol af LED-strips på kofanger, samt generering af R2D2-lyde

Software

Ideer

Permalink projects/chairbot.txt · Last modified: 2017/11/16 20:49 by Torsten Martinsen

oeffentlich