User Tools

Site Tools

Sidebar

hal9k

Mailing lists

  • Announcements of talks, and major events. 1-2 mails/month.
  • Discussion of projects and other stuff. About 20-30 mails/month.

Chat
IRC channel #hal9k at Freenode. You can use Freenodes web-chat in your browser.

projects:chairbot

Table of Contents

Chairbot

Robot bygget over en elektrisk kørestol. Beta-version debuterede til Vi Skaber Os på Trekanten i september 2016. Endelig (more or less) version på MMF2016.

Hardware

Mekanik:

  • Kørestolsunderstel med 2 stk 24V motor med indbygget bremse, ukendte specs

Andet:

Software

Github

Et bash-script, der køres fra rc.local, starter sixad og venter til controlleren er forbundet og starter derefter controller-scriptet (Python).

Ideer

Permalink projects/chairbot.txt · Last modified: 2016/10/30 22:08 by Torsten Martinsen

oeffentlich