Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- projects:chairbot [2015/01/29 23:21] – Mikael H. Møller
+++ projects:chairbot [2016/10/30 22:08] – Torsten Martinsen
@@ Line 1: / Line 1: @@
 ====== Chairbot ======
-Thomas har gaflet fra en elektrisk kørestol, inklusiv motorer, styring og joystick. Den skal vi have bygget om til en robot.
+Robot bygget over en elektrisk kørestol. Beta-version debuterede til Vi Skaber Os på Trekanten i september 2016. Endelig (more or less) version på MMF2016.
-===== Status =====
+===== Hardware =====
-Nov 2014: Monteret med 2 stk 12 V akku + nødstop. Kan styres vha. joystick.
+Mekanik:
+   * Kørestolsunderstel med 2 stk 24V motor med indbygget bremse, ukendte specs
+   * [[http://www.thingiverse.com/thing:499654|Robotarm]] med [[http://www.thingiverse.com/thing:969447|klo]]
-Protokollen mellem joystick og styring er:
+Andet:
+  * 2 stk 12V blybatteri fra jem & fix
+  * 2 stk dobbelt H-bro med BTS7960 https://www.aliexpress.com/item/Free-shipping-2pcs-lot-BTS7960B-43A-Motor-Driver-High-power-module-smart-car-driver-Best-quality/32325067025.html
+  * 1 stk 5V relæ (bremser)
+  * 1 Arduino Mini Pro til kontrol af H-broer + relæ
+  * 1 Arduino Mini Pro til kontrol af robotarm
+  * 1 Arduino Mini Pro til kontrol af LED-strips (tilføjet under MMF)
+  * 1 Raspberry Pi v1, kommunikerer med Arduinoer via I2C
+  * 2 stk buck converters 24V -> 5V
+  * 1 stk LCD-display (USB interface)
+  * 1 stk Bluetooth USB dongle
+  * 1 stk PS3 controller
+  * 1 stk 4 ports USB-hub
+  * 1 stk WiFi USB dongle
+  * 1 stk 40A sikring
+  * 2 m WS2812B LED-strips
+  * Afbryder, diverse stik
-  * 38400 baud
+===== Software =====
-  * 8 databits
-  * 1 stop bit
+[[https://github.com/bullestock/chairbot|Github]]
-  * Even parity
+Et bash-script, der køres fra rc.local, starter sixad og venter til controlleren er forbundet og starter derefter controller-scriptet (Python).
+===== Ideer =====
+  * Bedre controller med ikke-sindssyg protokol. Inspiration:
+    * https://oscarliang.com/diy-wireless-rc-remote-controller-for-robots/
+  * http://www.thingiverse.com/4ndreas/collections/printable-robot-arm
+  * https://hackaday.io/project/10578-3d-printed-linear-servo-extender
-Kode: https://github.com/fasmide/koerestol

User Tools

Site Tools

Differences

Page Tools