This is an old revision of the document!
Chairbot
Thomas har gaflet fra en elektrisk kørestol, inklusiv motorer, styring og joystick. Den skal vi have bygget om til en robot.
Status
27 Nov 2014: Monteret med 2 stk 12 V akku + nødstop. Kan styres vha. joystick.
Protokollen mellem joystick og styring er:
- 38400 baud
- 8 databits
- 1 stop bit
- Even parity