This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revisionNext revisionBoth sides next revision | ||
projects:chairbot [2015/01/29 23:21] – Mikael H. Møller | projects:chairbot [2017/10/26 20:30] – Torsten Martinsen | ||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
====== Chairbot ====== | ====== Chairbot ====== | ||
- | Thomas har gaflet fra en elektrisk kørestol, inklusiv motorer, styring og joystick. Den skal vi have bygget om til en robot. | + | HQR4009 |
- | ===== Status ===== | + | Robot bygget over en elektrisk kørestol. Beta-version debuterede til Vi Skaber Os på Trekanten i september 2016. Version 1 på MMF2016, version 2 på MMF2017. |
- | 27 Nov 2014: Monteret med 2 stk 12 V akku + nødstop. Kan styres vha. joystick. | + | ===== Hardware ===== |
- | Protokollen mellem joystick og styring er: | + | Mekanik: |
+ | * Kørestolsunderstel med 2 stk 24V motor med indbygget bremse, ukendte specs | ||
- | | + | Andet: |
- | * 8 databits | + | |
- | * 1 stop bit | + | * 2 stk dobbelt H-bro med BTS7960 https:// |
- | * Even parity | + | * 1 Arduino Mini Pro til kontrol af H-broer + relæ |
+ | * 1 Raspberry Pi, kommunikerer med Arduino via I2C | ||
+ | * 1 stk buck converters 24V -> 5V | ||
+ | * 1 stk nRF24L01 Zigbee transponder | ||
+ | * 1 stk 40A sikring | ||
+ | |||
+ | På mainboard sidder en I2C-bus, hvorpå der pt sidder 1 modul: | ||
+ | |||
+ | * 1 Arduino Mini Pro til kontrol af LED-strips på kofanger, samt generering af R2D2-lyde | ||
+ | |||
+ | ===== Software ===== | ||
+ | |||
+ | [[https:// | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Ideer ===== | ||
+ | |||
+ | * https:// | ||
- | Kode: https:// |