This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revisionLast revisionBoth sides next revision | ||
projects:chairbot [2016/07/17 21:41] – Torsten Martinsen | projects:chairbot [2017/11/16 20:49] – Torsten Martinsen | ||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
====== Chairbot ====== | ====== Chairbot ====== | ||
- | Robot bygget over en elektrisk kørestol. I første omgang til MMF2016, bagefter til loftet. | + | HQR4009 |
- | ===== Status ===== | + | Robot bygget over en elektrisk kørestol. Beta-version debuterede til Vi Skaber Os på Trekanten i september 2016. Version 1 på MMF2016, version 2 på MMF2017. |
- | Under opbygning | + | Brug: Tænd på den store røde knap, tænd remote, vent til display holder op med at blinke. Check at friløb er slået fra (de to vinklede stænger over de store hjul). |
- | ==== HW-TODO ==== | + | Kontroller: Højre joystick styrer motorer, venstre pot styrer max mastighed, højre vippekontakt styrer lys, grøn knap til højre styrer lyden. |
- | * Styring af bremser (relæ) | + | ===== Hardware ===== |
- | * Styring af motorer (2 x H-bridge) | + | |
- | * Arm | + | |
- | * ??? | + | |
- | * Ladning | + | |
- | ==== SW-TODO ==== | + | Mekanik: |
+ | * Kørestolsunderstel med 2 stk 24V motor med indbygget bremse, ukendte specs | ||
- | | + | Andet: |
+ | | ||
+ | * 2 stk dobbelt H-bro med BTS7960 https:// | ||
+ | * 1 Arduino Mini Pro til kontrol | ||
+ | * 1 Raspberry Pi, kommunikerer med Arduino via I2C | ||
+ | * 1 stk buck converters 24V -> 5V | ||
+ | * 1 stk nRF24L01 Zigbee transponder | ||
+ | * 1 stk 40A sikring | ||
- | ===== Links ===== | + | På mainboard sidder en I2C-bus, hvorpå der pt sidder 1 modul: |
- | http://www.thingiverse.com/thing:969447 | + | * 1 Arduino Mini Pro til kontrol af LED-strips på kofanger, samt generering af R2D2-lyde |
+ | |||
+ | ===== Software ===== | ||
+ | |||
+ | [[https://github.com/bullestock/ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Ideer ===== | ||
+ | |||
+ | * https:// | ||