This is an old revision of the document!
Chairbot
Robot bygget over en elektrisk kørestol. I første omgang til MMF2016, bagefter til loftet.
Status
Under opbygning
HW-TODO
- Styring af bremser (relæ)
- Styring af motorer (2 x H-bridge)
- Arm
- ???
- Ladning
SW-TODO
- Styring af motorer+bremse