Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- projects:chairbot [2015/01/29 23:21] – Mikael H. Møller
+++ projects:chairbot [2018/07/06 14:27] (current) – Torsten Martinsen
@@ Line 1: / Line 1: @@
 ====== Chairbot ======
-Thomas har gaflet fra en elektrisk kørestol, inklusiv motorer, styring og joystick. Den skal vi have bygget om til en robot.
+HQR4009
-===== Status =====
+**Status: Skilt ad, venter på at nogen sætter nye motordrivere i**
-Nov 2014: Monteret med 2 stk 12 V akku + nødstop. Kan styres vha. joystick.
+Robot bygget over en elektrisk kørestol. Beta-version debuterede til Vi Skaber Os på Trekanten i september 2016. Version 1 på MMF2016, version 2 på MMF2017.
-Protokollen mellem joystick og styring er:
+Brug: Tænd på den store røde knap, tænd remote, vent til display holder op med at blinke. Check at friløb er slået fra (de to vinklede stænger over de store hjul).
-  * 38400 baud
+Kontroller: Højre joystick styrer motorer, venstre pot styrer max mastighed, højre vippekontakt styrer lys, grøn knap til højre styrer lyden.
-  * 8 databits
-  * 1 stop bit
+===== Hardware =====
-  * Even parity
+Mekanik:
+   * Kørestolsunderstel med 2 stk 24V motor med indbygget bremse, ukendte specs
+Andet:
+  * 2 stk 12V blybatteri fra jem & fix
+  * 2 stk dobbelt H-bro med BTS7960 https://www.aliexpress.com/item/Free-shipping-2pcs-lot-BTS7960B-43A-Motor-Driver-High-power-module-smart-car-driver-Best-quality/32325067025.html
+  * 1 Arduino Mini Pro til kontrol af H-broer + relæ
+  * 1 Raspberry Pi, kommunikerer med Arduino via I2C
+  * 1 stk buck converters 24V -> 5V
+  * 1 stk nRF24L01 Zigbee transponder
+  * 1 stk 40A sikring
+På mainboard sidder en I2C-bus, hvorpå der pt sidder 1 modul:
+  * 1 Arduino Mini Pro til kontrol af LED-strips på kofanger, samt generering af R2D2-lyde
+===== Software =====
+[[https://github.com/bullestock/chairbot/tree/master/ctrlr|Controller skrevet i C++]]
+===== Ideer =====
+  * https://hackaday.io/project/10578-3d-printed-linear-servo-extender
-Kode: https://github.com/fasmide/koerestol

User Tools

Site Tools

Differences

Page Tools