This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revisionNext revisionBoth sides next revision | ||
projects:chairbot [2016/10/17 15:33] – Torsten Martinsen | projects:chairbot [2017/10/27 12:13] – Fix Github link Torsten Martinsen | ||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
====== Chairbot ====== | ====== Chairbot ====== | ||
- | Robot bygget over en elektrisk kørestol. Beta-version debuterede til Vi Skaber Os på Trekanten i september 2016. Endelig (more or less) version | + | HQR4009 |
+ | |||
+ | Robot bygget over en elektrisk kørestol. Beta-version debuterede til Vi Skaber Os på Trekanten i september 2016. Version 1 på MMF2016, version 2 på MMF2017. | ||
===== Hardware ===== | ===== Hardware ===== | ||
Line 7: | Line 9: | ||
Mekanik: | Mekanik: | ||
* Kørestolsunderstel med 2 stk 24V motor med indbygget bremse, ukendte specs | * Kørestolsunderstel med 2 stk 24V motor med indbygget bremse, ukendte specs | ||
- | * [[http:// | ||
Andet: | Andet: | ||
* 2 stk 12V blybatteri fra jem & fix | * 2 stk 12V blybatteri fra jem & fix | ||
* 2 stk dobbelt H-bro med BTS7960 https:// | * 2 stk dobbelt H-bro med BTS7960 https:// | ||
- | * 1 stk 5V relæ (bremser) | ||
* 1 Arduino Mini Pro til kontrol af H-broer + relæ | * 1 Arduino Mini Pro til kontrol af H-broer + relæ | ||
- | | + | * 1 Raspberry Pi, kommunikerer med Arduino |
- | * 1 Arduino Mini Pro til kontrol af LED-strips (tilføjet under MMF) | + | * 1 stk buck converters 24V -> 5V |
- | | + | * 1 stk nRF24L01 Zigbee transponder |
- | * 2 stk buck converters 24V -> 5V | + | |
- | * 1 stk LCD-display (USB interface) | + | |
- | * 1 stk Bluetooth USB dongle | + | |
- | * 1 stk PS3 controller | + | |
- | * 1 stk 4 ports USB-hub | + | |
- | * 1 stk WiFi USB dongle | + | |
* 1 stk 40A sikring | * 1 stk 40A sikring | ||
- | * 2 m WS2812B LED-strips | + | |
- | * Afbryder, diverse stik | + | På mainboard sidder en I2C-bus, hvorpå der pt sidder 1 modul: |
+ | |||
+ | * 1 Arduino Mini Pro til kontrol af LED-strips på kofanger, samt generering af R2D2-lyde | ||
===== Software ===== | ===== Software ===== | ||
- | [[https:// | + | [[https:// |
| | ||
- | Et bash-script, | ||
===== Ideer ===== | ===== Ideer ===== | ||
- | * Bedre controller med ikke-sindssyg protokol | + | * https://hackaday.io/project/10578-3d-printed-linear-servo-extender |
- | * http://www.thingiverse.com/4ndreas/collections/ | + |