HQR4009

Robot bygget over en elektrisk kørestol. Beta-version debuterede til Vi Skaber Os på Trekanten i september 2016. Version 1 på MMF2016, version 2 på MMF2017.

Mekanik:

• Kørestolsunderstel med 2 stk 24V motor med indbygget bremse, ukendte specs

Andet:

• 2 stk 12V blybatteri fra jem & fix
• 2 stk dobbelt H-bro med BTS7960 https://www.aliexpress.com/item/Free-shipping-2pcs-lot-BTS7960B-43A-Motor-Driver-High-power-module-smart-car-driver-Best-quality/32325067025.html
• 1 Arduino Mini Pro til kontrol af H-broer + relæ
• 1 Raspberry Pi, kommunikerer med Arduino via I2C
• 1 stk buck converters 24V → 5V
• 1 stk nRF24L01 Zigbee transponder
• 1 stk 40A sikring

På mainboard sidder en I2C-bus, hvorpå der pt sidder 1 modul:

• 1 Arduino Mini Pro til kontrol af LED-strips på kofanger, samt generering af R2D2-lyde

Controller skrevet i C++

• https://hackaday.io/project/10578-3d-printed-linear-servo-extender