Kugleklokken

Det andet projekt der bruger en Roland plotter (det første var den lille lasercutter).

Viser klokken med 4 cifre, dannet af stålkugler i en 5 x 7 matrix. Kuglerne flyttes rundt med en elektromagnet.

• Roland penplotter
• 3D-printet løftemekanisme
• Servo
• 2 x limit switch
• Magnet fra 24V relæ
• 2 x A4988 stepperdrivermodul
• Relædriver (lidt transistorer osv)
• Arduino Mini Pro
• Raspberry Pi v1
• Buckconverter 19V → 5V
• PSU fra bærbar
• Stålkugler
• Matrix (laserskåret krydsfiner)

https://github.com/bullestock/ballclock

Arduino implementerer en simpel liniebaseret protokol, som benyttes af et Ruby-script der udregner hvilke kugler der skal flyttes hvortil.

https://www.youtube.com/watch?v=Za3sManyEYE

• Flyt limit switches så de checker placering af løfteren og ikke armen
• Diverse SW-optimeringer
• Detektering af om kuglen er der
• Kabelophæng: http://shop.evilmadscientist.com/productsmenu/846