This is an old revision of the document!
Chairbot
Robot bygget over en elektrisk kørestol. Beta-version debuterede til Vi Skaber Os på Trekanten i september 2016. Endelig (more or less) version på MMF2016.
Hardware
Mekanik:
- Kørestolsunderstel med 2 stk 24V motor med indbygget bremse, ukendte specs
Andet:
- 2 stk 12V blybatteri fra jem & fix
- 1 stk 5V relæ (bremser)
- 1 Arduino Mini Pro til kontrol af H-broer + relæ
- 1 Arduino Mini Pro til kontrol af robotarm
- 1 Arduino Mini Pro til kontrol af LED-strips (tilføjet under MMF)
- 1 Raspberry Pi v1, kommunikerer med Arduinoer via I2C
- 2 stk buck converters 24V → 5V
- 1 stk LCD-display (USB interface)
- 1 stk Bluetooth USB dongle
- 1 stk PS3 controller
- 1 stk 4 ports USB-hub
- 1 stk WiFi USB dongle
- 1 stk 40A sikring
- Afbryder, diverse stik
Software
https://github.com/bullestock/chairbot Et bash-script, der køres fra rc.local, starter sixad og venter til controlleren er forbundet og starter derefter controller-scriptet (Python).
