Chairbot

Robot bygget over en elektrisk kørestol. Beta-version debuterede til Vi Skaber Os på Trekanten i september 2016. Endelig (more or less) version på MMF2016.

Mekanik:

• Kørestolsunderstel med 2 stk 24V motor med indbygget bremse, ukendte specs
• Robotarm http://www.thingiverse.com/thing:499654 med klo http://www.thingiverse.com/thing:969447

Andet:

• 2 stk 12V blybatteri fra jem & fix
• 2 stk dobbelt H-bro med BTS7960 https://www.aliexpress.com/item/Free-shipping-2pcs-lot-BTS7960B-43A-Motor-Driver-High-power-module-smart-car-driver-Best-quality/32325067025.html
• 1 stk 5V relæ (bremser)
• 1 Arduino Mini Pro til kontrol af H-broer + relæ
• 1 Arduino Mini Pro til kontrol af robotarm
• 1 Arduino Mini Pro til kontrol af LED-strips (tilføjet under MMF)
• 1 Raspberry Pi v1, kommunikerer med Arduinoer via I2C
• 2 stk buck converters 24V → 5V
• 1 stk LCD-display (USB interface)
• 1 stk Bluetooth USB dongle
• 1 stk PS3 controller
• 1 stk 4 ports USB-hub
• 1 stk WiFi USB dongle
• 1 stk 40A sikring
• Afbryder, diverse stik

https://github.com/bullestock/chairbot

Et bash-script, der køres fra rc.local, starter sixad og venter til controlleren er forbundet og starter derefter controller-scriptet (Python).