User Tools

Site Tools

projects:chairbot

This is an old revision of the document!


Table of Contents

Chairbot

Robot bygget over en elektrisk kørestol. Beta-version debuterede til Vi Skaber Os på Trekanten i september 2016. Endelig (more or less) version på MMF2016.

Hardware

Mekanik:

  • Kørestolsunderstel med 2 stk 24V motor med indbygget bremse, ukendte specs

Andet:

Software

Github

Et bash-script, der køres fra rc.local, starter sixad og venter til controlleren er forbundet og starter derefter controller-scriptet (Python).

Ideer

Permalink projects/chairbot.1476794445.txt.gz · Last modified: 2016/10/18 14:40 by Torsten Martinsen

oeffentlich