This is an old revision of the document!
Kugleklokken
Det andet projekt der bruger en Roland plotter (det første var den lille lasercutter).
Viser klokken med 4 cifre, dannet af stålkugler i en 5 x 7 matrix. Kuglerne flyttes rundt med en elektromagnet.
Hardware
- Roland penplotter
- 3D-printet løftemekanisme
- Servo
- 2 x limit switch
- Magnet fra 24V relæ
- 2 x A4988 stepperdrivermodul
- Relædriver (lidt transistorer osv)
- Arduino Mini Pro
- Raspberry Pi v1
- Buckconverter 19V → 5V
- PSU fra bærbar
- Stålkugler
- Matrix (laserskåret krydsfiner)
Software
https://github.com/bullestock/ballclock
Arduino implementerer en simpel liniebaseret protokol, som benyttes af et Ruby-script der udregner hvilke kugler der skal flyttes hvortil.
Mulige forbedringer
- Flyt limit switches så de checker placering af løfteren og ikke armen
- Diverse SW-optimeringer
- Detektering af om kuglen er der