Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revision | ||
| projects:chairbot [2015/01/29 23:21] – Mikael H. Møller | projects:chairbot [2018/07/06 14:27] (current) – Torsten Martinsen | ||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| ====== Chairbot ====== | ====== Chairbot ====== | ||
| - | Thomas har gaflet fra en elektrisk kørestol, inklusiv motorer, styring og joystick. Den skal vi have bygget om til en robot. | + | HQR4009 |
| - | ===== Status | + | **Status: Skilt ad, venter på at nogen sætter nye motordrivere i** |
| - | 27 Nov 2014: Monteret med 2 stk 12 V akku + nødstop. Kan styres vha. joystick. | + | Robot bygget over en elektrisk kørestol. Beta-version debuterede til Vi Skaber Os på Trekanten i september 2016. Version 1 på MMF2016, version 2 på MMF2017. |
| - | Protokollen mellem joystick og styring er: | + | Brug: Tænd på den store røde knap, tænd remote, vent til display holder op med at blinke. Check at friløb er slået fra (de to vinklede stænger over de store hjul). |
| - | * 38400 baud | + | Kontroller: Højre joystick styrer motorer, venstre pot styrer max mastighed, højre vippekontakt styrer lys, grøn knap til højre styrer lyden. |
| - | * 8 databits | + | |
| - | * 1 stop bit | + | ===== Hardware ===== |
| - | * Even parity | + | |
| + | Mekanik: | ||
| + | * Kørestolsunderstel med 2 stk 24V motor med indbygget bremse, ukendte specs | ||
| + | |||
| + | Andet: | ||
| + | * 2 stk 12V blybatteri fra jem & fix | ||
| + | * 2 stk dobbelt H-bro med BTS7960 https:// | ||
| + | * 1 Arduino Mini Pro til kontrol af H-broer + relæ | ||
| + | * 1 Raspberry Pi, kommunikerer med Arduino via I2C | ||
| + | * 1 stk buck converters 24V -> 5V | ||
| + | * 1 stk nRF24L01 Zigbee transponder | ||
| + | * 1 stk 40A sikring | ||
| + | |||
| + | På mainboard sidder en I2C-bus, hvorpå der pt sidder 1 modul: | ||
| + | |||
| + | * 1 Arduino Mini Pro til kontrol af LED-strips på kofanger, samt generering af R2D2-lyde | ||
| + | |||
| + | ===== Software ===== | ||
| + | |||
| + | [[https:// | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | ===== Ideer ===== | ||
| + | |||
| + | * https:// | ||
| - | Kode: https:// | ||