Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Next revision | Previous revision | ||
| projects:ballclock [2016/07/17 21:52] – created Torsten Martinsen | projects:ballclock [2018/02/09 20:09] (current) – Torsten Martinsen | ||
|---|---|---|---|
| Line 2: | Line 2: | ||
| Det andet projekt der bruger en Roland plotter (det første var [[projects: | Det andet projekt der bruger en Roland plotter (det første var [[projects: | ||
| + | |||
| + | Viser klokken med 4 cifre, dannet af stålkugler i en 5 x 7 matrix. Kuglerne flyttes rundt med en elektromagnet. | ||
| + | |||
| + | ===== Hardware ===== | ||
| + | |||
| + | * Roland penplotter | ||
| + | * 3D-printet løftemekanisme | ||
| + | * Servo | ||
| + | * 2 x limit switch | ||
| + | * Magnet fra 24V relæ | ||
| + | * 2 x A4988 stepperdrivermodul | ||
| + | * Relædriver (lidt transistorer osv) | ||
| + | * Arduino Mini Pro | ||
| + | * Raspberry Pi v1 | ||
| + | * Buckconverter 19V -> 5V | ||
| + | * PSU fra bærbar | ||
| + | * Stålkugler | ||
| + | * Matrix (laserskåret krydsfiner) | ||
| + | |||
| + | ===== Software ===== | ||
| https:// | https:// | ||
| + | Arduino implementerer en simpel liniebaseret protokol, som benyttes af et Ruby-script der udregner hvilke kugler der skal flyttes hvortil. | ||
| + | |||
| + | ===== Video ===== | ||
| + | |||
| + | https:// | ||
| + | |||
| + | ===== Mulige forbedringer ===== | ||
| + | * Flyt limit switches så de checker placering af løfteren og ikke armen | ||
| + | * Diverse SW-optimeringer | ||
| + | * Detektering af om kuglen er der | ||
| + | * Kabelophæng: | ||